Iz tega kar si opazil...
Prvi odvod poti po času je hitrost, ds/dt=v
Drugi odvod poti po času je pospešek dds/dt=a, oziroma dv/dt=a
Foot-pod ima vgrajene pospeškometre, ki merijo pospešek (a). Pospešek potem integriraš prvič, da dobiš hitrost in integriraš drugič, da dobiš položaj.
Pospešek je analogna veličina, ki jo je potrebno za potrebe integriranja diskretizirat. Veličina več ni zvezna ampak dobiš diskretne odtipke. Tu se pojavi napaka diskretizacije. V nadaljevanju pa potem dobiš notri še napako zaradi računanja (integriranja) in napako zaradi še "marsičesa".
Bistvo... napaka se od zajetega pospeška do izračunane razdalje veča. Ne vem sicer kaj je normirano s tistimi +/- 3% (pri kalibriranem foot-podu) a dejstvo je, da je 3% od 4 min/km manj kot 3% od 5 min/km. Torej gre že it tega sklepat, da hitreje kot tečeš manjša je napaka. Isto razmišlnjanje lahko potem preneseš še naprej na razdaljo, kjer k napaki prišteješ še napako računanja.
To, da je stvar odvisna od podlage in obuvala pa kaže na to, da sta uporabljena vsaj dva pospeškometra (ali pa tudi ne). Eden očitno v Z smeri, ki je občutljiv na vibracije. Očitno ima ura nastavljen nek prag, ki loči med tem kaj je stik s podlago in kaj motnja (vibracija). Če ni prag je potem filter, ki reže stran tisto, kar ne spada k tvojem koraku. In ta prag se potem očitno nastavlja s kalibracijo foot-poda. To je eno. Drugo pa je, da ko seliš foot-pod med različnimi copati spremeniš tudi položaj njegove namestitve. Pospeškometri so zelo občutljivo na to kako na njih deluje sila. Minimalna sprememba delovanja sile lahko drastično vpliva na rezultat. Aja, sila deluje različno na pospeškometer tudi pri teku v klanec ali navzdol.
Verodostojna meritev z uporabo pospeškometra bi bila samo po ravni podlagi, po isti podlagi (trdota), in normalno nogo (pronatorji in suplinatorji odpademo). Vse ostalo so samo dobri približki.
Če bi želel stvar avtomatizirati tako, da bi se kalibrirala sama, bi verjetno moral uporabiti umetno inteligenco (kakšne umetne nevronske mreže), ki pa stvar toliko zakomplicirajo (podražijo), da je bolje prodajati stvari, ki kažejo dobre približke, kot pa komplicirati z...
Hm...ravnokar sem dobil idejo kako diplomantu še malo zagreniti življenje.
